* 6. 三幅裁剪图，尺寸统一为(W-1) x (H-1)，
crop_part (ImageCopy, Partimg00, 0, 0, Width - 1, Height - 1)
crop_part (ImageCopy, Partimg10, 1, 0, Width - 1, Height - 1)
crop_part (ImageCopy, Partimg01, 0, 1, Width - 1, Height - 1)

* 7. 必须转real: byte图像平方会溢出截断到255
convert_image_type (Partimg00, Partimg00R, 'real')
convert_image_type (Partimg10, Partimg10R, 'real')
convert_image_type (Partimg01, Partimg01R, 'real')

* 8. 行方向梯度平方
sub_image (Partimg10R, Partimg00R, ImageSub1, 1, 0)
mult_image (ImageSub1, ImageSub1, ImageResult1, 1, 0)

* 9. 列方向梯度平方
sub_image (Partimg01R, Partimg00R, ImageSub2, 1, 0)
mult_image (ImageSub2, ImageSub2, ImageResult2, 1, 0)

* 10. 能量合成 + 取均值
add_image (ImageResult1, ImageResult2, ImageResult, 1, 0)
intensity (ImageReduced, ImageResult, Value, Deviation)

ImagePart00就是左上角的(W-1) x (H-1)子图，ImagePart10就是右上角的子图，ImagePart01是左下角的子图；

所以10-00，代表水平方向梯度（相邻像素差），01-00，代表垂直方向梯度（相邻像素差）

sub_image(a,b,c,d,e) c = (a-b)*d+e

mult_image(a,b,c,d,e) c = (a b) d+e

add_image(a,b,c,d,e) c = (a+b)*d+e

intensity(a, b, c, d,) c = b图像在a区域内的平均灰度值 ，d = b图像在a区域内的偏差（减均值平方和/a的像素个数）

很久没有更新文章或者总结了，借着2点睡不着，写一下反思，还是得及时和自己对话。

工作方面：

现在对项目的理解程度确实上升了一个档次，以前只是从ai分析项目代码的视角，去看了一遍ai梳理生成的流程文档，简单当成自己会了，结果遇到的算法、图像、机械偏差问题还是没有思路去解决。最近两个月的折磨，上手操作调试、问项目负责人方案逻辑，确实发现不少理解上的偏差，也学会了一些排查问题的思路，因为ai不太清楚实机的情况，加上个人对项目的理解程度不够，有些错误的思维会牵引ai也跟着错。所以还是得去跑一遍流程，熟悉一下重点模块的输入输出情况。

个人技术层面提升非常缓慢，因为基本上都在无脑完成 测试+写测试方案+无情的拉表分析 三件套，导致两个月几乎没有去学习halcon或是图像处理相关技术，兴趣不足是一方面，更多的感觉还是心累了+熬夜+偷懒。

团队方面，和上面的交流比之前要多一些了，但是还是没有学聪明。虽然打死也不愿意去花式汇报向领导吹牛，但是偶尔的、科学的向上反馈还是需要的。不需要事事巨细的把进展同步给领导，领导不懂，理解要时间，即便理解了，他也不一定想听到这些，他只想知道你做了什么有用的事，能够把项目里的风险规避解决掉，或者是优化了项目的结果，不在乎你这天或者这周做了有多少事，这也给了我启发，我其实只需要体现我的成果，和项目的结果风险项挂钩就好了，不需要写太多。

生活习惯方面

可以说最近两月更加糟糕

吃方面，每天吃食堂倒无所谓，就是早餐长期只吃一点甚至不吃，感觉越来越不健康了，晚餐很随意，炒粉炒面凉皮垃圾食品垫肚子，这样持续了一段时间，最近每天都肚子不舒服。

作息方面，依旧1点起步睡觉常态，早上7-8：30起床，打车是少了一些，但是还得早起好，早起可以有足够的时间慢下来调节自己，晚上熬夜过于透支未来身体了。

游戏方面，玩游戏的兴趣正在直线下滑，得益于工作不伤身体伤精神，回来只想放空大脑刷视频刷资讯，加上某六字和二字游戏越来越难打周期性的副本，已经没有任何兴趣往里面投入金币了，签到加活动ddl前速通，已成常态。

兴趣方面

骑车运动的次数暴跌，近两月加起来才100km，一个是周末经常要去加班，一个是天气过于恶劣，再一个就是自己确实懒了很多，只想倒床上倒瑜伽垫上刷手机，这个9月我希望能够有所改善，需要多放空大脑去运动一下，解放自己精神。